矿用机车倒车影像装置的视频编码技术比较复杂，首先是视频采集。通常会使用摄像机、摄像头进行视频采集。采集了视频数据之后，要进行模数转换，将模拟信号变成数字信号。其实现在很多都是摄像机（摄像头）直接输出数字信号。信号输出之后，还要进行预处理，将RGB信号变成YUV信号。前面介绍了RGB信号，那什么是YUV信号呢？
      简单来说，YUV是另外一种颜色数字化表示方式。视频通信系统之所以要采用YUV，而不是RGB，主要是因为RGB信号不利于压缩。在YUV这种方式里面，加入了亮度这一概念。
      在近十年中，视频工程师发现，眼睛对于亮和暗的分辨要比对颜色的分辨更精细一些，人眼对色度的敏感程度要低于对亮度的敏感程度。所以，工程师认为，在视频存储中，没有必要存储全部颜色信号。我们可以把更多带宽留给黑—白信号（被称作“亮度”），将稍少的带宽留给彩色信号（被称作“色度”）。于是有了YUV。
      在矿用机车倒车影像装置系统里，是用数字来表述颜色。在计算机里，R、G、B也被称为“基色分量”。它们的取值，分别从0到255，一共256个等级（256是2的8次方）。所以，任何颜色，都可以用R、G、B三个值的组合表示。

      通过这种方式，一共能表达256×256×256=16,777,216种，因此也简称为1600万色。RGB三色，每色有8bit，这种方式表达出来的颜色，也被称为24位色（占用24bit）。这个颜色范围已经超过了人眼可见的全部色彩，所以又叫真彩色。再高的话，对于人眼来说，已经没有意义了，完全识别不出来。